영웅왕은 일반적으로 고대 및 중세 유럽의 전설 또는 신화에서 등장하는 인물로, 특별한 업적이나 능력을 지닌 왕을 의미한다. 대부분의 영웅왕들은 정의를 수호하고 약자를 보호하며, 자신의 왕국이나 민족을 위해 싸우는 전쟁 영웅으로 묘사된다. 그들은 종종 신적인 성격이나 초자연적인 능력을 부여받으며, 권력을 정당화하는 이유가 있다.

대표적인 영웅왕으로는 아서 왕이 있으며, 그는 아서 전설에 등장하는 인물로, 원탁의 기사들과 함께 정의를 구현하고 악에 맞서 싸우는 영웅으로 알려져 있다. 아서 왕의 이야기는 중세 문학에서 중요한 위치를 차지하며, 그의 전설은 현대의 판타지 장르에도 큰 영향을 미쳤다.

영웅왕의 개념은 또한 정치적, 사회적 이상을 반영하는 경우가 많으며, 행복하고 정의로운 사회를 구축하는 책임이 그들에게 부여된다. 이러한 인물들은 주로 왕권의 정당성과 지도자에게 요구되는 도덕적 규범을 강조하는 데 기여한다. 영웅왕의 이미지는 시대에 따라 변화하지만, 그 핵심은 정의로움과 영웅적인 특성에 있다.