연필은 일반적으로 글쓰기나 그림 그리기에 사용되는 필기도구이다. 연필의 주성분은 흑연으로, 이 흑연과 점토를 혼합하여 제작된 심이 중앙에 위치하며, 외부는 나무, 플라스틱, 금속 등 다양한 재질로 감싸져 있다. 연필은 사용 시 심이 부딪히면서 흑연이 종이 표면에 묻어나 글씨나 그림이 그려진다.

연필은 경도에 따라 다양한 종류가 있다. 일반적으로는 H, B, F 등의 레터링을 사용하여 경도를 나타내며, H는 단단하고 뾰족한 선을 그리는 데 적합하고, B는 부드럽고 진한 선을 그리는 데 적합하다. F는 중간 경도로 일반적인 용도에 적합하다. 연필의 색상은 흑연의 원료에 따라 달라지며, 색연필과 같은 경우에는 다양한 색상을 표현할 수 있도록 색소가 첨가된다.

연필은 그린 후 쉽게 지울 수 있는 특성을 가지고 있어, 수정이 용이하다. 이 때문에 수학 문제나 스케치 작업 등에서 널리 사용된다. 또한, 연필은 비파괴적이며 상대적으로 저렴한 가격으로 널리 사용되기 때문에 학교, 사무실 및 미술 작업 등 다양한 환경에서 필수적인 도구로 자리 잡았다.