연안해군은 해양에서 국토의 안전을 유지하고 방어하기 위해 해안 근처에서 작전하는 해군 전력의 일부를 지칭한다. 주로 연안 지역에서 작전을 수행하며, 해안 경비, 해상 경계, 수륙 양용 작전 및 해양 자원 보호 등의 임무를 수행한다. 연안해군은 상대적으로 작은 지방 해역에서 활동하도록 설계된 함정과 항공기를 보유하고 있으며, 이는 대규모 해군 함대에 비해 더 기동성이 뛰어나고 빠른 대응이 가능하다.

연안해군은 해양 국가의 주권을 보호하고 해상 안전을 확보하며, 침략 및 해적 행위로부터 방어하기 위해 존재한다. 또한, 연안 지역의 해양 환경 보호와 자원 관리의 역할도 담당한다. 연안해군의 작전은 종종 연안 경비대와 긴밀히 협력하며, 인도적 구호 작전이나 재난 대응 작전에도 참여할 수 있다.

세계 여러 나라에서 연안해군의 규모와 임무는 다양하게 설정되며, 해당 국가의 지리적 특성이나 안전 보장 전략에 따라 다르게 발전한다. 최근에는 해양 안전 및 안보의 복잡한 문제에 대응하기 위해 다국적 연합 작전에도 참여하는 경우가 증가하고 있다.