연병호는 조선 시대의 군사 훈련을 위해 설치된 조직 중 하나로, '연'은 '연습'을, '병호'는 '병사와 호위'를 의미한다. 연병호는 병사들의 무예 훈련과 군사 교육을 담당하며, 전투 시 효율적이고 질서 있게 군대를 운영하는 데 기여했다. 주로 병사들의 체력 강화와 전투 기술 연마를 목표로 했으며, 다양한 무기 사용법과 전투 전술 훈련도 포함됐다.

연병호는 중앙정부와 지방 정부의 군사력을 유지하고 강화하는 데 중요한 역할을 했다. 이를 통해 조선 시대의 국방력을 강화하고 외세의 침략에 대비할 수 있었다. 또한, 병사들이 실제 전투 상황에서 효과적으로 대처할 수 있도록 현실적인 전투 시뮬레이션과 훈련을 실시했다.

훈련 과정은 정기적으로 이루어졌으며, 병사들은 이를 통해 자신의 전투 능력을 향상시키고, 군사 조직 내에서의 역할과 책임을 명확히 이해할 수 있게 됐다. 연병호의 운영은 조선 사회의 군사 문화와 직결되며, 조선 왕조의 안정과 번영에 기여했다.