여래천마자심소(如來千馬自在心髓)는 불교 경전의 하나로, 대승불교의 주요 교리와 수행 방법을 다루고 있다. 이 경전은 여래, 즉 부처가 직접 전한 가르침을 바탕으로 하여, 인간의 마음과 자연의 본성을 깊이 탐구하는 내용을 담고 있다.

여래천마자심소는 '천마'라는 단어에서 유래된 것으로, 이 '천마'는 매우 빠르고 자유롭게 움직이는 말의 상징으로, 마음의 자유롭고 유연한 상태를 나타낸다. 이는 불교에서 말하는 깨달음의 상태로, 모든 번뇌와 혼란을 초월한 진정한 자아의 발견을 의미한다.

이 경전은 여러 가지 비유와 우화, 그리고 실질적인 수행법을 통해 신자들에게 마음의 본질을 이해하도록 돕는다. 여래천마자심소는 명상, 자비, 지혜의 중요성을 강조하며, 이를 통해 궁극적으로는 깨달음을 이루는 길을 제시한다.

또한, 이 경전은 불교 철학의 깊이를 보여주는 만큼, 대승불교 전통에서 중요한 위치를 점하고 있으며, 다양한 해석과 연구의 대상이 되고 있다. 여래천마자심소는 실제로 많은 불교 수행자들에게 영향을 미치며, 그들의 수행에 윤리적, 철학적 지침을 제공한다.