언더스티어(Understeer)는 자동차 주행에서 발생하는 특성으로, 차량이 회전할 때 운전자가 의도한 것보다 덜 회전하는 현상을 말한다. 즉, 차량이 코너를 돌 때 앞바퀴가 도로의 방향을 따라가지 못하고 직진하려는 경향을 보이는 상태이다. 이로 인해 차체는 코너의 바깥쪽으로 미끄러지게 되며, 운전자가 방향을 바꾸려고 하면 차량이 원하는 경로에서 이탈하는 결과를 초래한다.

언더스티어는 주로 전륜구동 차량에서 발생하기 쉬운데, 이는 전체적인 차량 무게 분포 및 앞바퀴의 구동 방식 때문이며, 과도한 속도로 코너에 진입하거나 턴인 시 스티어링의 입력이 충분하지 않을 때 상황이 더욱 악화된다. 또한, 타이어의 마찰력, 기온, 도로 상태, 서스펜션 세팅 등 여러 요인이 언더스티어의 발생에 기여할 수 있다.

예방 대책으로는 적절한 속도로 코너에 진입하는 것이 중요하며, 서스펜션 세팅을 조정하거나 타이어의 타입 및 공기압을 관리하여 언더스티어를 줄일 수 있다. 운전 중 언더스티어가 발생할 경우, 운전자는 스티어링 휠을 풀고 차량이 편안하게 돌아올 수 있도록 하여 안정성을 회복하는 것이 필요한데, 이는 차량의 속도를 줄이는 것이 효과적이다.

언더스티어는 일반적으로 비경주 성격의 도로 주행에서 더 흔히 경험되며, 레이싱 환경에서는 주행 스타일이나 차량 세팅에 따라 의도적으로 활용되기도 한다. 이러한 성질은 차량의 안전성과 주행의 즐거움에 중요한 영향을 미친다.