언더다크(Underdark)는 "던전 앤 드래곤"과 같은 판타지 롤플레잉 게임, 특히 그 안에 포함된 설정에서 등장하는 거대한 지하 세계이다. 이 지역은 표면 세계 아래에 위치하며, 다양한 생물과 문화가 공존하는 복잡한 생태계를 형성하고 있다. 언더다크는 광활한 동굴 시스템, 지하 강, 그리고 불가사의한 생물체들로 구성되어 있다.

언더다크의 주요 주민으로는 드로우(Drow), 두르게르(Duergar), 그리고 다른 지하 생물들이 있다. 드로우는 어두운 환경에 적응되어 있으며, 마법과 무역에서 뛰어난 능력을 보인다. 두르게르는 산악과 동굴의 생활에 적합한 노련한 족속으로, 주로 금속 가공과 장비 제작에 뛰어나다. 이 외에도 다양한 괴물과 야수들이 언더다크에 서식하고 있다.

언더다크는 어둠과 위험이 가득한 지역으로, 이를 탐험하는 것은 다양한 도전과 함정, 그리고 복잡한 정치적 관계에 직면하는 것을 의미한다. 이 지역의 지도와 통행로는 자주 변화하기 때문에, 탐험가는 항상 주의해야 한다. 언더다크는 하위 세계의 신비함과 흥미로움을 제공하며, 많은 판타지 이야기에서 중요한 배경으로 활용된다.