어스름 요새는 한국의 전통 방어 시설 중 하나로, 주로 고대와 중세 시대에 구축되었다. 이러한 요새는 산악 지역이나 전략적으로 중요한 지점에 위치하여 적의 침입을 방어하는 역할을 하였다. 어스름 요새는 그 이름에서 알 수 있듯이, 해가 지고 어두워지는 시간대에 적의 위치를 파악하고 방어하기 위해 주로 가장자리 부분이 높게 설계되었다.

요새의 구조는 일반적으로 성벽, 망루, 물이 고인 해자로 구성되어 있으며, 이러한 요소들은 외부 침입자로부터 방어하기 위해 설계되었다. 성벽은 돌이나 흙으로 튼튼하게 쌓아졌고, 망루는 적의 접근을 미리 감지하기 위한 감시탑 역할을 하였다. 어스름 요새는 주로 지역 사회의 안전을 보장하고 외적의 침입으로부터 주민들을 보호하기 위한 목적으로 사용되었다.

어스름 요새의 미학은 자연 환경과 조화를 이루며, 때로는 인근 산세와 함께 구축되어 방어의 효과를 극대화하였다. 이러한 요새들은 시간이 지나면서 불필요하게 되어 방치되거나, 다른 목적으로 사용되기도 하였다. 현재는 문화유산으로 인정받아 많은 곳에서 복원 및 보존 작업이 이루어지고 있으며, 관광지로서의 가치도 증가하고 있다. 이러한 요새들은 한국의 역사와 문화유산에 있어 중요한 위치를 차지하고 있다.