안드로니코스 1세(Andronikos I Komnenos)는 12세기 유비사그 제국의 황제로, 1183년부터 1185년까지 통치하였다. 그는 비잔틴 황제 알렉시오스 1세의 손자로 태어나고, 비잔틴 제국의 권력 다툼 속에서 성장하였다. 그의 통치 기간은 정치적 불안정과 내전, 외적 위협이 가득했던 시대였다. 안드로니코스는 정권을 장악하기 위해 많은 정치적 음모와 암살 사건에 연루되었고, 이를 통해 권력을 강화하고자 하였다.
안드로니코스는 권력을 잡기 위해 군사적 행동과 정치적 속임수를 사용하였다. 그는 제국의 여러 지역에서 반란을 진압하고 자신의 지지 세력을 강화하는 데 집중하였다. 그의 통치 초반, 그는 비잔틴 제국의 군사력을 재조직하고, 외적의 침략에 대비하기 위해 군사적 작전을 펼쳤다. 그러나 이러한 그의 행동은 제국 내 정치적 긴장을 심화시키고, 여러 계층의 저항을 초래했다.
그의 통치는 외세의 침략과 내부의 반발로 인해 불안정하였다. 특히, 십자군 전쟁으로 인해 예루살렘 왕국과의 관계가 복잡해졌다. 안드로니코스는 십자군과의 협력을 통해 제국의 안정을 도모하려 했지만, 그 과정에서 그는 많은 반발을 샀다. 여러 지역에서 반란이 일어나면서 그의 통치 기반은 흔들리기 시작했다. 이러한 정치적 혼란 속에서 그는 권력을 유지하기 위해 과도한 폭력을 사용하기도 하였다.
결국, 안드로니코스 1세는 1185년 자신의 통치에 대한 반발로 인해 전복당하고 처형당했다. 그의 통치는 비잔틴 제국의 역사에서 잔혹함과 정치적 암투가 강조된 시점으로 기억된다. 안드로니코스의 죽음 이후에는 제국의 혼란이 지속되었고, 그의 통치로 인해 비잔틴 제국의 군사적 및 정치적 상황이 더욱 악화되었다. 이러한 요소들은 비잔틴 제국의 쇠퇴를 예고하는 신호로 작용하였다.