아오이 키미는 카와카미 미노루의 라이트 노벨 《경계선상의 호라이즌》에 등장하는 주요 인물이다. 주인공 아오이 토리의 친누나이며, 성 아리아더스트 학원의 학생이자 무사시의 무녀로 활동한다. 작중 세계관 내에서 매우 강력한 개성과 실력을 겸비한 인물로 묘사되며, 동생인 토리와 함께 이야기의 핵심적인 역할을 수행한다.

성격은 매우 당당하고 거침이 없으며, 스스로를 '현자'라고 칭할 정도로 지능과 상황 판단력이 뛰어나다. 평소 동생인 토리를 가차 없이 응징하거나 놀리는 모습을 보이지만, 이는 깊은 우애와 신뢰를 바탕으로 한 행동이다. 토리가 정신적으로 흔들릴 때마다 올바른 방향을 제시해 주는 정신적 지주이며, 무사시의 학생들 사이에서도 경외의 대상이자 리더십을 발휘하는 존재이다.

전투 방식은 '우즈메' 계통의 신술을 사용하는 무희(舞姬) 형태를 띤다. 춤과 음악을 매개로 신술을 구사하며, 특히 상대의 공격을 회피하거나 자신의 움직임을 가속하는 능력이 탁월하다. 그녀가 사용하는 대표적인 기술인 '아메토라(Ametora)'는 고위 신술로 분류되며, 전장에서 적의 공세를 무력화하고 아군에게 유리한 환경을 조성하는 데 압도적인 성능을 발휘한다.

외형적으로는 화려한 금발과 노출도가 높은 무녀복 형태의 의상이 특징이다. 자신의 매력을 과시하는 데 주저함이 없으며, 대담한 언행과 행동거지는 그녀의 독보적인 캐릭터성을 완성한다. 단순한 전투원 이상의 정치적 감각을 지니고 있어, 무사시의 외교적 결단이나 중요한 전략 수립 과정에서도 막후에서 큰 영향력을 행사하며 사건을 해결해 나간다.

작중 서사에서 아오이 키미는 성보 재생을 둘러싼 복잡한 이해관계 속에서 무사시가 나아가야 할 길을 제시하는 이정표 역할을 한다. 그녀의 존재는 단순히 주인공의 가족에 머무르는 것이 아니라, 작품 전체의 주제 의식인 '의지'와 '재생'을 상징하는 핵심적인 인물로서의 가치를 지닌다. 유머러스한 모습 이면에 감춰진 진지함과 희생정신은 작중 많은 인물에게 귀감이 된다.