아서 왕 전설은 중세 유럽, 특히 브리튼 섬의 전설과 이야기에서 유래한 전설적인 인물 아서 왕을 중심으로 한 이야기를 의미한다. 아서는 일반적으로 고대 브리튼의 왕으로, 여러 전쟁에서의 영웅적인 업적과 함께 기사들, 특히 원탁의 기사들과의 연관으로 잘 알려져 있다.

전설에 따르면, 아서 왕은 잉글랜드의 한 왕국에서 태어났으며, 그의 아버지는 우터 펜드래곤이다. 아서는 마법사 멀린의 도움으로 왕위에 오르게 된다. 가장 유명한 이야기 중 하나는 아서가 신비로운 검 '엑스칼리버'를 뽑아내는 장면으로, 이는 그가 정당한 왕임을 증명하는 상징으로 여겨진다.

아서 왕 전설에는 원탁의 기사들이 등장하는데, 이들은 아서 왕을 따르며 기사도의 이상을 구현한 인물들이다. 이러한 기사들은 성배 탐색, 정의 실현, 그리고 다양한 모험과 전투를 통해 아서 왕의 통치를 돕게 된다. 성배, 즉 '성스러운 잔'의 탐색은 아서 전설에서 중요한 주제로, 기사들이 신성한 목표를 위해 노력하는 과정이 그려진다.

아서 왕과 그의 기사의 이야기는 여러 문서와 문헌에 기록되었으며, 특히 12세기 노르망디의 역사가 크리퇴앙의 로망스에서 큰 영향을 받았다. 이후 다양한 작가들에 의해 각색되고 재구성되며, 여러 문화적 변형이 이루어졌다. 아서 왕 전설은 중세문학, 현대 소설, 영화, 연극 등 다양한 매체에서 끊임없이 재생산되며, 유럽 전역에서 널리 알려진 이야기로 자리잡고 있다.

이 전설은 실존 인물의 역사적 사실과 결합되어 전해지며, 자연과 마법, 영웅주의와 배신, 사랑과 배신의 주제를 담고 있어 시대를 초월한 매력을 지닌다. 아서 왕 전설은 중세의 이상향과 인간 존재의 복잡성을 상징하며, 오늘날까지도 많은 사람들에게 영감을 주는 이야기로서 계속해서 회자되고 있다.