아르디피테쿠스(Ardipithecus)는 약 440만 년 전에서 530만 년 전 사이에 살았던 초기 인류의 조상으로, 특정한 두 종(아르디피테쿠스 라미두스와 아르디피테쿠스 카다바)이 포함된다. 이들은 고대 인류의 진화 과정에서 중요한 역할을 한 것으로 여겨진다.

아르디피테쿠스는 에티오피아의 아디 하라르 유적지에서 발견되었으며, 비교적 완전한 화석이 발견되어 이 종의 특징을 이해하는 데 중요한 정보를 제공한다. 이 생물은 신체 특성상 인류와 유인원의 중간 형태를 띠고 있었다. 아르디피테쿠스는 직립 보행을 했던 것으로 보이며, 그러나 모든 활동에 있어 나무에서도 생활했을 것으로 추정된다.

아르디피테쿠스의 두개골은 낮고 미세한 두개골의 뒷부분이 인류와 유인원의 특성을 가지며, 치아 구조 또한 이러한 중간적 형태를 나타낸다. 이들은 비교적 작은 치아와 더 큰 전치이를 가지고 있었고, 이는 나무에서 먹이를 찾는 데 유리했을 것이라는 분석이 있다.

아르디피테쿠스는 인류 진화의 초기 단계에 해당하며, 후속 인류와 유인원 간의 차이를 이해하는 데 중요한 실마리를 제공한다. 이들은 처음으로 직립 보행을 시작한 인류 조상으로 여겨져, 인류의 진화 역사에서 중요한 위치를 차지하고 있다.