세미오토(세미 자동)는 반자동식 총기의 일종으로, 발사 과정에서 일부 자동화된 기능을 갖춘 무기를 의미한다. 세미오토 무기는 사용자가 방아쇠를 당기면 한 발이 발사되며, 이후에는 다시 방아쇠를 당겨야 다음 발사가 이루어지는 방식이다. 이는 완전 자동발사(Auto)와의 주요한 차이점으로, 완전 자동무기는 방아쇠를 계속 당기는 동안 연속으로 발사할 수 있다.

세미오토는 주로 권총, 소총 등 다양한 형태로 제작되며, 각종 군사, 경찰 및 민간 분야에서 사용된다. 세미오토의 장점은 비교적 빠른 발사 속도를 유지하면서도 발사간의 간격 조절이 가능하다는 점이다. 이는 사격의 정확성을 높이는 데 도움을 주며, 사수의 의도에 따라 발사 속도를 조절할 수 있는 유연성을 제공한다.

세미오토는 일반적으로 탄창 방식으로 작동하며, 자동으로 탄환을 재장전하는 기능이 포함되어 있다. 이 과정에서 반동을 이용해 스톡으로 탄환이 챔버에 공급되며, 이는 사용자가 직접 탄환을 장전할 필요가 없도록 한다. 그러나 신뢰성 있는 사용을 위해서는 정기적인 유지보수와 청소가 필요하다.

세미오토는 전투 상황에서의 효율성과 사용의 용이성 덕분에 많은 국가의 군대와 경찰 기구에서 널리 채택되고 있으며, 민간에서도 스포츠 사격이나 자위용으로 인기를 끌고 있다.