성배 기사는 중세 전설과 문학에서 등장하는 전설적인 기사로, 아서왕 전설의 중요한 요소로 알려져 있다. 주로 성배는 예수 그리스도가 최후의 만찬에서 사용한 성스러운 잔으로, 기독교 전통에서 신성한 물건으로 여겨진다. 성배 기사의 임무는 이 성스러운 유물을 찾고 얻는 것이며, 이는 영적 성숙과 관련된 여정으로 묘사된다.

성배 기사는 일반적으로나서스 왕국의 기사들 중 하나로, 가장 유명한 인물은 갈라함(Galahad), 퍼시벌(Perceval), 론셀롯(Lancelot) 등이다. 이들은 각각 성배를 찾기 위해 모험을 떠나며, 개인의 고난과 도덕적 시험을 겪는다. 성배를 찾기 위한 여정은 단순한 탐험이 아니라, 자신의 영혼과 가치관을 돌아보는 과정으로 묘사된다.

성배 기사는 주로 '성배를 찾는 기사들'이라는 주제를 중심으로 하여 여러 문학 작품에서 다루어진다. 이 과정에서 기사는 자신의 한계에 도전하며, 용기, 희생, 믿음 등 여러 미덕의 중요성을 배우게 된다. 성배는 이러한 전사의 궁극적인 목표이자, 인간 존재의 더 높은 의미를 찾는 상징으로 기능한다.

성배와 관련된 이야기는 '아서왕 전설'의 다양한 판본과 고전 문학에서 중요한 줄거리로 등장하며, 성스러운 유물의 탐색 과정은 전체 이야기의 중심 주제를 이룬다. 이 전설은 후에 기독교적 신화와 결합되어 더욱 풍부한 의미를 가지게 되었으며, 다양한 문화와 매체를 통해 계승되고 있다.