서울특별시 마을버스는 서울특별시 내의 주거 지역과 주요 시설을 연결하는 대중교통 수단으로, 주민의 이동 편의를 위해 운영된다. 기존의 일반버스 노선이 닿지 않는 지역이나, 대중교통 이용이 불편한 소규모 지역에 주로 배치된다.

마을버스는 대개 소형 또는 중형 버스를 사용하며, 노선은 정통한 시민들의 의견 및 지역 특성에 따라 설정된다. 운영 시간은 대개 아침 일찍부터 저녁 늦은 시간까지 운영되며, 일반버스보다 배차 간격이 짧고, 주요 정류장 외에도 간이 정류장에 정차하는 경우가 많다.

서울의 마을버스는 연료 효율성을 고려하여 저공해 차량을 사용하며, 기본 요금이 정해져 있으며, 서울시 일반버스와 동일한 결제 시스템을 채택하고 있다. 또한, 무장애 서비스를 제공하여 노약자나 장애인도 편리하게 이용할 수 있도록 배려하고 있다.

서울특별시 내 다양한 마을버스 노선은 지역 주민들의 생활 패턴과 이동 요구를 반영하여 지속적으로 조정 및 개선되고 있다. 이를 통해 마을버스는 지역 사회의 교통망에서 중요한 역할을 하고 있다.