서보(엔진)는 기계적 장치로, 특정한 기계적 운동이나 동작을 자동으로 제어하는 데 사용되는 장치이다. 일반적으로 서보 모터나 서보 시스템이라고도 불린다. 서보는 입력 신호를 받아들여, 그 신호에 맞추어 면적, 속도, 위치 등을 조정하며, 이는 주로 피드백 시스템에 의해 이루어진다.

서보 시스템은 크게 두 가지 주요 구성 요소로 이루어진다. 첫 번째는 서보 모터로, 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 물체를 움직이는 역할을 한다. 두 번째는 위치 센서로, 모터의 움직임이나 위치를 감지하여 이를 제어기에 전달하는 기능을 한다. 이 정보는 제어 시스템에서 분석되어 서보 모터의 작동을 조절하는 데 사용된다.

서보는 많은 분야에서 광범위하게 사용된다. 로봇 공학, 항공, 자동화 기계, 모델 비행기 및 자동차, 3D 프린터 등 다양한 어플리케이션에서 그 유용성이 발휘되고 있다. 서보의 정밀한 제어 능력 덕분에 복잡한 기계적 동작을 정확하게 수행할 수 있다.

서보 시스템은 일반적으로 PID 제어 방식(비례-적분-미분 제어)을 사용하여 높은 정확도를 유지하며, 외란이나 변화하는 환경에 대해 상대적으로 안정적인 성능을 보장한다. 이러한 특성 때문에 서보는 자동화 및 제어 시스템에서 필수적인 요소로 자리잡고 있다.