사티로스(Satyros)는 그리스 신화에서 등장하는 전설적인 생명체로, 술과 축제의 신 디오니소스와 밀접한 연관이 있다. 사티로스는 대개 인간의 몸에 염소의 귀, 꼬리 및 발을 가진 형상으로 묘사되며, 티타노스(titanos)와의 유사성으로 인해 대자연과 연결된 존재로 여겨진다.
사티로스는 술과 음악, 춤을 사랑하는 성향을 가지고 있으며, 주로 사냥과 나무 속에서 발견되곤 한다. 이들은 종종 여신인 드리프와 함께 나타나며, 성과 자연의 조화로운 유희를 상징한다. 사티로스들은 자연을 즐기고 쾌락을 추구하는데, 이러한 특성은 그리스의 오르가슴과 생명력의 상징으로 해석된다.
그들은 민속적인 전통 속에서 다양한 설화와 이야기에 등장하며, 주로 인간의 감정과 본능에 대한 탐구의 대상으로 활용된다. 사티로스는 또한 후에 로마 신화에서 판(Pan)과 연결되며, 이로 인해 다양한 예술 작품에서도 많이 다루어지게 된다. 이러한 생명체는 현대 문화에서도 유사한 속성을 지닌 캐릭터로 재해석되기도 한다.