사천왕(四天王, Four Guardians)은 캡콤의 록맨 제로 시리즈에 등장하는 주요 적 캐릭터들로, 각각 하르퓨이아(Harpuia), 파브니르(Fefnir), 레비아탄(Leviathan), 팬텀(Phantom)으로 구성되어 있다. 이들은 네오 아르카디아(Neo Arcadia)의 지도자인 카피 엑스(Copy X)의 직속 부하들로, 각자 특유의 능력을 갖고 있으며, 주로 엑스(X)를 지원하는 임무를 맡고 있다.

1. 하르퓨이아(Harpuia): 하르퓨이아는 바람과 관련된 능력을 지닌 사천왕 중 하나로, 주로 공중전과 빠른 이동을 특기로 한다. 그린 색상의 장갑과 갑옷을 착용하며, 쌍날검 형태의 무기를 사용한다. 그의 주 무기는 발키리 승전 칼이며, 주로 조율된 자연의 힘을 사용하여 적을 공격한다.

2. 파브니르(Fefnir): 파브니르는 불과 대포의 힘을 지닌 사천왕 중 하나로, 강력한 물리 공격과 화염 능력을 사용한다. 그는 주로 무거운 갑옷과 커다란 대포를 장착하고 있으며, 근접 전투에 능하다. 붉은 색상의 장갑과 갑옷을 착용하고, 그의 무기는 강력한 대포이다.

3. 레비아탄(Leviathan): 레비아탄은 물과 얼음의 힘을 지닌 사천왕 중 하나로, 주로 유연하고 빠른 움직임을 통해 적을 공격한다. 파란 색상의 장갑과 갑옷을 착용하며, 그녀의 주 무기는 트라이던트 형태의 창이다. 물 속에서의 전투에 능하고, 물과 얼음을 자유롭게 조종할 수 있다.

4. 팬텀(Phantom): 팬텀은 닌자의 기교와 어둠의 능력을 지닌 사천왕 중 하나로, 은폐와 기습 공격을 주로 사용한다. 그는 검정 색상의 장갑과 갑옷을 착용하고 있으며, 주 무기는 수리검과 닌자 검이다. 빠르고 치밀한 전투 스타일을 특징으로 하며, 적의 눈을 속이는 기술이 뛰어나다.

사천왕은 록맨 제로 시리즈 내에서 플레이어 캐릭터인 제로에게 주요한 적으로 등장하며, 각각의 개별적인 스토리와 배경을 지니고 있다. 이들은 기계 생명체로서의 충성심과 네오 아르카디아의 이념을 신봉하며, 제로와 다수의 전투를 벌인다. 이들은 각자의 고유한 능력과 전투 스타일을 통해 플레이어에게 다양한 도전과 난관을 제공한다.