병설유치원(併設幼稚園, annexed kindergarten)은 초등학교와 같은 행정구조 내에 설치되어 운영되는 유치원을 의미한다. 대한민국에서는 특히 초등학교와 병설된 유치원을 이렇게 부른다. 병설유치원은 주로 초등학교 교정 내에 위치하며, 초등학교의 시설이나 자원을 공동으로 활용할 수 있는 장점이 있다. 이는 유아교육과 초등교육의 연계를 강화하고, 자원의 효율적 이용을 통한 교육의 질 향상을 도모하기 위함이다.

주된 교육 대상은 만 3세에서 5세 사이의 유아이며, 교육 과정은 놀이 중심의 유아교육과정을 따르면서 초등학교 교육과의 연계성을 고려해 마련된다. 병설유치원은 독립된 건물이나 초등학교 건물 내 별도의 공간에 위치할 수 있으며, 초등학교와 같은 행정체계를 공유하기 때문에 운영상 협력이 용이하다.

학교 구성원인 교사와 행정 직원은 교육부의 지침에 따라 임명되며, 유아교육 전공 교사들이 주로 배치된다. 병설유치원은 학부모들에게 유아의 조기 교육에 대한 신뢰성과 안정성을 제공하며, 상대적으로 낮은 교육비용으로도 양질의 교육을 받을 수 있는 기회를 제공한다. 이는 사립 유치원과의 구별되는 주요 특징 중 하나이다.

병설유치원은 공립 유치원의 한 형태로, 지방자치단체나 교육청의 지원을 받으며 공공의 교육 서비스 제공을 목적으로 한다. 이에 따라 중산층 및 서민 가정의 유아들도 균등한 교육 기회를 가질 수 있도록 도와주는 역할을 한다. 또한, 초등학교와의 연계를 통해 유아들이 초등학교에 진학한 후에도 적응을 용이하게 하는 효과를 기대할 수 있다.