바퀴는 물체의 회전을 가능하게 하는 원형의 기계적 요소로, 일반적으로 고체 또는 공기를 포함한 구조로 되어 있다. 바퀴는 주로 차량, 자전거, 기계 등에서 사용되며, 지면과의 마찰력을 줄여서 이동을 용이하게 한다. 바퀴의 기본 구성 요소는 원형의 외곽을 이루는 림과 그 안에 위치한 허브, 그리고 바퀴를 지지하는 타이어로 이루어진다.

바퀴는 고대부터 사용되었으며, 최초의 바퀴는 약 3500년 전 메소포타미아 지역에서 발견된 것으로 알려져 있다. 초기의 바퀴는 나무로 제작되었고, 시간이 지남에 따라 금속 및 고무 등의 다양한 재료로 발전하였다. 바퀴는 물체의 무게를 분산시키고, 운동 에너지를 효율적으로 전환하는 역할을 한다.

바퀴의 형태와 크기는 사용 목적에 따라 다양하다. 예를 들어, 자동차의 바퀴는 큰 직경과 견고한 구조를 가지며, 자전거의 바퀴는 상대적으로 작고 가벼운 경향이 있다. 또한, 바퀴의 디자인은 구름성과 안정성에 큰 영향을 미친다.

바퀴는 단순한 구조이지만, 현대 기술에서는 회전 운동을 활용한 다양한 기계 장치와 연결되어 있어 그 중요성이 더욱 강조된다. 바퀴의 발전과 혁신은 운송수단의 진화를 이끌어왔고, 현대 사회에서 필수적인 요소가 되었다.