바닥 자위는 성적 자극을 위해 바닥과의 접촉을 이용하는 행위를 의미한다. 주로 성기를 바닥에 비비거나 문지르는 방식으로 이루어지며, 사람에 따라 다양한 형태로 표현될 수 있다. 이러한 행위는 개인의 성적 기호나 욕구에 따라 다르게 나타날 수 있으며, 일부는 이를 오르가즘을 느끼기 위한 수단으로 사용하기도 한다. 바닥 자위는 일반적으로 성적인 쾌감을 추구하는 행동으로, 개인의 사생활에서 이루어지며, 사회적 또는 개인적 맥락에서의 수용성은 다양한 의견이 존재한다.