바늘과 실을 꿰는 기계는 바늘귀라는 좁은 공간에 실을 통과시키는 과정을 자동화하거나 보조하는 장치를 일컫는다. 바느질 과정에서 가장 정밀한 집중력을 요구하는 이 작업을 효율화하기 위해 고안되었다. 시력이 낮거나 손의 정밀도가 떨어지는 사용자에게 필수적인 도구로 자리 잡았으며, 단순한 수동 도구에서부터 현대식 재봉틀에 부착된 복잡한 메커니즘까지 그 형태가 다양하다.

가장 널리 알려진 형태는 금속판에 얇은 철사가 다이아몬드 모양으로 부착된 수동식 실 꿰기 도구이다. 이 도구의 원리는 유연한 철사를 바늘귀에 먼저 밀어 넣은 뒤, 넓게 벌어진 철사 고리 사이로 실을 통과시키고 다시 철사를 빼내어 실을 바늘귀에 안착시키는 방식이다. 구조가 단순하고 비용이 저렴하여 전 세계적으로 오랫동안 사용되어 왔다.

재봉틀의 발전과 함께 이 기능은 기계 내부로 통합되었다. 현대의 가정용 재봉틀에는 대개 반자동 실 꿰기 장치가 장착되어 있다. 사용자가 레버를 내리면 미세한 갈고리가 바늘귀를 통과하고, 그 갈고리에 실을 걸어 레버를 올리면 실이 바늘귀 안으로 끌려 들어가는 구조다. 이는 작업 시간을 단축하고 사용자의 피로도를 획기적으로 줄여주는 역할을 한다.

최근에는 기술의 진보에 따라 더욱 정교한 방식이 도입되고 있다. 고가의 자수용 재봉틀이나 공업용 기기 중에는 버튼 하나로 실을 완전히 꿰어주는 전동식 자동 실 꿰기 기능을 갖춘 모델이 존재한다. 또한 오버록(Overlock) 재봉틀의 경우, 복잡한 실 경로를 공기의 압력을 이용해 한 번에 통과시키는 에어 스레딩(Air Threading) 기술이 적용되기도 한다.

바늘과 실을 꿰는 기계적 장치는 단순히 편리함을 제공하는 것을 넘어 바느질이라는 가사 및 산업 활동의 진입 장벽을 낮추는 데 기여했다. 이는 인간의 정밀한 동작을 기계적 원리로 대체하여 효율성을 극대화한 대표적인 소형 기구 사례 중 하나로 평가받는다.