밀피유는 포켓몬스터 애니메이션 시리즈에 등장하는 포켓몬 중 하나로, 5세대에 해당하는 포켓몬이다. 밀피유는 기린형 포켓몬으로, 배가 작은 곤충처럼 생긴 모습이 특징이다. 이 포켓몬은 애니메이션에서 주로 심술궂고 장난기 많은 성격으로 묘사되며, 특히 대량으로 타인에게 장난을 치는 모습이 자주 나타난다.

밀피유는 '머신러닝' 능력을 지니고 있어, 싸움 중 충분한 정보를 습득하면 상대방의 전략을 분석하고 그에 맞춰 대응하는 능력을 가지고 있다. 이러한 능력은 밀피유가 전투에서 더욱 유용하게 활용되도록 해준다. 포켓몬 배틀에서는 상대 포켓몬의 기술을 반복적으로 피하며 공격할 수 있는 능력 덕분에 어떤 포켓몬과도 싸울 수 있는 강점이 있다.

밀피유의 외형적 특징은 주로 몸체의 색깔과 패턴으로, 일반적으로 밝은 색조가 사용되며, 다양한 문양이 존재한다. 이러한 모습은 다양한 팬아트와 굿즈에서도 잘 재현되어 있다. 애니메이션에서는 종종 웃음이나 장난으로 다른 포켓몬들을 괴롭히는 모습이 자주 비춰지며, 이를 통해 시청자들에게 유지되는 유머 감각으로 인해 사랑받고 있다.

밀피유는 포켓몬스터 시리즈 내에서 독특한 매력을 가지고 있으며, 다양한 에피소드에서 중심적인 역할을 하기도 한다. 이로 인해 팬들 사이에서는 밀피유가 등장하는 에피소드는 항상 기대되는 경향이 있다. 밀피유는 단순한 포켓몬 이상으로, 시리즈의 스토리와 캐릭터들 사이에 색다른 재미를 제공하는 존재로 자리 잡았다.