민코프스키 다이어그램(Minkowski Diagram)은 아인슈타인의 특수 상대성 이론에서 시간과 공간을 시각적으로 표현하는 방법으로, 1908년 수학자 헤르만 민코프스키에 의해 제안되었다. 이 다이어그램은 2차원 평면을 사용하여 한 축에는 시간 차원을, 다른 축에는 공간 차원을 할당하여 사건의 위치를 표현한다.

민코프스키 좌표계에서, 일반적으로 가로 축은 공간 좌표(x)를 나타내고, 세로 축은 시간(t) 좌표를 나타낸다. 시간은 상대성 이론에서 상대적으로 다루어지므로, 일반적으로 시간 축은 c(빛의 속도)로 스케일링된다. 이를 통해 시공간의 이벤트가 어떻게 서로 연관되는지를 시각적으로 이해할 수 있다.

민코프스키 다이어그램의 중요한 개념 중 하나는 '이벤트(event)'이다. 사건은 시공간에서 특정한 시간과 특정한 장소에서 발생하는 사건을 의미한다. 두 개의 사건은 서로 다른 좌표를 가질 수 있으며, 이들은 민코프스키 다이어그램 내에서 점으로 표시된다. 또한, 이 다이어그램은 '세계선(worldline)'이라는 개념을 도입하여 물체가 시공간을 따라 이동하는 경로를 나타낸다.

상대성 이론에서 중요한 특징 중 하나는 '빛의 속도 불변 원리'이다. 민코프스키 다이어그램에서 빛의 경로는 45도 각도로 직선을 그리며, 이는 빛이 모든 관찰자에게 동일한 속도로 이동한다는 것을 의미한다. 관찰자의 상대적인 운동 상태에 따라서 사건의 순서가 달라질 수 있는데, 이를 '시간 팽창(time dilation)' 및 '길이 수축(length contraction)'과 관련지어 설명할 수 있다.

민코프스키 다이어그램은 상대성 이론의 주요 개념을 소개하고 분석하는 데 유용한 도구로 사용되며, 현대 물리학에서 많은 응용 프로그램이 존재한다. 시공간의 시각적 표현을 통해 복잡한 상대성 개념을 이해하는 데 도움을 준다.