미노타우로스는 던전 앤 드래곤(Dungeons & Dragons, D&D) 시리즈에서 등장하는 판타지 생물이다. 주로 미노타우로스는 인간의 몸에 황소의 머리를 가진 존재로 묘사된다. 이 생물은 고대 그리스 신화에서 유래했으며, 특히 크레타 섬에 살던 미노타우로스가 유명하다.

던전 앤 드래곤의 세계관에서 미노타우로스는 종종 미로와 관련이 깊으며, 복잡한 던전 내에서 적으로 등장하는 경우가 많다. 이들은 뛰어난 근력을 가지고 있으며, 멧돼지처럼 feral하고 공격적인 성향을 지닌 캐릭터로 그려진다. 미노타우로스는 대개 야만인 또는 전사 캐릭터 클래스로 표현되며, 그들의 힘과 전투 능력은 플레이어들이 마주치는 큰 도전 중 하나로 여겨진다.

미노타우로스는 종종 다양한 갈래의 종류로 세분화되거나, 각 설정에 따라 기원과 습성을 달리할 수 있다. 이들은 신화적인 요소를 띤 존재들과 혼합되어, 신들이나 마법적인 존재들과의 연결을 통해 독특한 배경 스토리를 지니기도 한다. 그러므로 게임 내에서 미노타우로스는 각각의 캠페인 설정이나 스토리라인에 따라 다양한 역할을 할 수 있다.

미노타우로스를 다룰 때는 그들의 강력한 전투력뿐만 아니라, 미로와 같은 복잡한 지형에서의 활동 능력도 유의해야 한다. 이들은 환경을 이용해 플레이어 캐릭터들을 함정에 빠뜨리거나, 기습적인 공격을 감행할 수 있는 적으로 나타난다.