무인수상정(無人水上艇, Unmanned Surface Vessel, USV)은 사람 없이 자동으로 또는 원격 조정으로 항해할 수 있는 수상 선박을 의미한다. 이러한 선박은 다양한 목적을 위해 설계되며, 군사 작전, 해양 조사, 환경 모니터링, 상업적 운송 등 여러 분야에서 활용된다.

무인수상정의 구성 요소에는 센서, 통신 시스템, 주행 장비, 동력 시스템 등이 포함된다. 센서는 GPS, 레이더, 카메라, 음향탐지기 등으로 구성되어 주변 환경을 감지하고 데이터를 수집하는 역할을 하며, 이 정보를 바탕으로 항로를 계산하고 장애물을 피하는 등의 다양한 기능을 수행한다.

무인수상정의 운행은 일반적으로 두 가지 방식으로 이루어진다. 첫 번째는 완전 자동화된 항해로, 미리 설정된 경로를 따라 자율적으로 이동하는 방식이다. 두 번째는 원격 조정으로, 운영자가 먼 거리에서 무인수상정을 통제하여 조작하는 방식이다. 이러한 무인수상정은 유인 선박에 비해 인건비를 절감할 수 있으며, 위험한 상황에서도 안전하게 운용할 수 있는 장점을 가지고 있다.

무인수상정은 다양한 크기와 형태로 제작될 수 있으며, 상업용 모델부터 군사용 전략 자산까지 폭넓은 범위를 가진다. 최근에는 해양 심층 조사, 구조 활동, 해상 물류 등 여러 분야에서 그 활용도가 증가하고 있다. 또한, 무인수상정 기술의 발전은 자율운항 선박의 발전과 밀접하게 연결되어 있으며, 해양 산업의 미래를 변화시키는 중요한 요소로 자리 잡고 있다.