말벌 둥지는 말벌이 집을 짓기 위해 사용하는 구조물로, 주로 나무의 껍질이나 식물의 섬유질을 이용하여 만들어진다. 둥지는 일반적으로 구형이나 타원형을 띠며, 크기는 종에 따라 다양하지만 보통 30cm에서 50cm 정도의 지름을 가진다. 내부에는 여러 개의 방이 있어 여왕벌, 일벌, 유충이 각각의 역할을 수행한다.

말벌 둥지의 외부는 종종 회색이나 갈색의 종이 같은 물질로 덮여 있으며, 이는 말벌들이 침을 섞어 만든 것으로, 즉각적인 보호 기능을 제공한다. 둥지의 입구는 일반적으로 아치형이며, 내부는 세로로 여러 층의 방이 있는 구조로 되어 있다. 말벌은 자원을 찾거나 서식지에서 위협을 느낄 때 둥지를 방어하기 위해 공격적인 행동을 보인다.

말벌 둥지는 보통 여름철에 활발히 활동하며, 가을이 오면 둥지의 활동이 줄어든다. 겨울이 다가오면 여왕벌만이 살아남아 새로운 둥지를 만들기 위해 알을 낳기 위해 떠나게 된다. 둥지는 일벌들이 다수 존재하는 동안에만 유지되며, 알에서 태어난 유충은 일정 기간 동안 성장한 후 성벌이 되어 다시 둥지의 일원이 된다.