말뚝은 지반에 박혀 토대나 구조물의 안정성을 제공하는 기초 구조물이다. 주로 건축물이나 교량, 도로 등의 기초 공사에서 사용된다. 말뚝의 주요 목적은 하중을 지반에 안전하게 전달하고, 지반의 지지력을 증가시켜 구조물의 침하나 전도 등을 방지하는 것이다.

말뚝은 여러 종류가 있으며, 그 재료와 형상에 따라 구분된다. 일반적으로 사용되는 말뚝의 종류로는 나무 말뚝, 철근콘크리트 말뚝, 강관 말뚝 등이 있다. 나무 말뚝은 주로 경량 구조물에 사용되며, 강관 말뚝은 높은 강도와 내구성을 제공해 대형 구조물에 자주 사용된다. 철근콘크리트 말뚝은 내구성이 뛰어나고 다양한 하중 조건에 적합해 널리 쓰인다.

말뚝의 설치 방법에는 여러 가지가 있으며, 그 중 드라이빙(drive) 방식과 드릴링(drill) 방식이 있다. 드라이빙 방식은 말뚝을 타격하여 지반에 박는 방식이며, 드릴링 방식은 지반을 미리 뚫고 그 안에 말뚝을 넣는 방법이다. 각각의 방식은 지반의 특성과 말뚝의 유형에 따라 선택된다.

말뚝의 규격과 깊이는 설계와 지반 조사에 따라 결정된다. 지반 조사를 통해 토질, 기초 수위, 지반의 물리적 특성을 분석하여 최적의 말뚝 길이와 간격을 산출한다. 올바른 설계와 설치가 이루어지면, 말뚝은 구조물의 안정성을 향상시키고 구조물의 수명을 연장하는 데 기여한다.