만력쇄는 일본 에도 시대에 고안된 전통 무기로, 사슬의 양 끝에 금속 추가 매달린 형태의 타격 및 포박용 병기다. 이 무기는 마사키 도시미쓰가 창시한 것으로 알려져 있으며, '마사키류 구사리'라는 명칭으로도 불린다. 만력(萬力)이라는 이름은 일만 명의 힘에 맞설 수 있다는 의미를 담고 있으며, 작지만 강력한 위력을 발휘한다는 상징성을 지닌다.

구조는 보통 60cm에서 90cm 내외의 철제 사슬과 양 끝의 묵직한 추로 이루어져 있다. 추의 모양은 육각형, 원통형, 구형 등 용도에 따라 다양하며 사슬의 굵기 또한 사용자의 숙련도에 따라 차이가 있다. 만력쇄는 크기가 작아 소매나 품속에 숨기기 쉬운 은닉 무기의 특성을 가지며, 휴대가 간편하여 호신 및 기습용으로 널리 활용되었다.

실전에서의 운용법은 크게 타격, 포박, 방어로 나뉜다. 한쪽 끝을 잡고 원심력을 이용하여 상대의 머리나 손목 등 급소를 타격하거나, 사슬 전체를 던져 상대의 무기를 감아 가로채는 기술이 핵심이다. 또한 상대의 칼날을 사슬로 막아내거나 엉키게 하여 무력화한 뒤, 다른 한쪽의 추로 반격하는 변칙적인 공격이 가능하다. 날이 없는 무기이기에 상대에게 치명상을 입히지 않고도 효과적으로 제압할 수 있다는 점이 특징이다.

역사적으로 만력쇄는 에도 시대 관아의 포교나 성내 경비병들 사이에서 필수적인 무기로 자리 잡았다. 당시 성 안에서는 칼을 뽑아 피를 흘리는 행위가 엄격히 금지되었기에, 날붙이가 없는 만력쇄는 범인을 살상하지 않고 생포하는 데 최적화된 도구였다. 마사키 도시미쓰가 에도 성의 대문을 지키던 중 침입자를 효율적으로 막아내기 위해 이 무기를 체계화했다는 일화는 만력쇄의 실용성을 잘 보여준다.

현대 무술에서는 고류 검술의 부수 무기나 전통 무기 시연의 대상으로 남아 그 명맥이 이어지고 있다. 만력쇄의 구조와 운용 원리는 이후 사슬낫(구사리가마) 등 사슬을 사용하는 다른 병기들의 발전에도 큰 영향을 미쳤다. 오늘날에는 실전 무기로서의 기능보다는 역사적 가치와 독특한 운용 체계를 지닌 전통 병기로서 연구되고 있다.