마페오 폴로(Maffeo Polo, 1250년 경 - 1309년)는 이탈리아 베네치아 출신의 탐험가이자 상인으로, 아버지 니콜로 폴로와 함께 동아시아를 여행한 것으로 알려져 있다. 마페오 폴로는 아버지와 함께 1271년부터 1295년까지 약 24년간의 긴 여행을 떠났으며, 이 여행에서의 경험은 후에 그의 조카인 마르코 폴로의 저서인 『동방견문록』에 큰 영향을 미쳤다.
마페오 폴로는 아버지 니콜로와 함께 비단길을 따라 중앙아시아를 지나 중국으로 여행했다. 그들은 중국 황제 쿠빌라이 칸의 궁정에 도착하였고, 폴로 가족은 그곳에서 고위 관리로서 직책을 부여받았다. 마페오와 니콜로는 여러 차례 케레이트와 타타르 등 다양한 민족과 문화와 접촉하며 그들의 풍속과 경제를 체험하였다.
마페오 폴로의 여행은 단순한 상업적 목적에 그치지 않았다. 그는 동양의 과학, 기술, 문화에 대한 깊은 관심을 가지고 있었고, 이를 통해 유럽에 많은 정보를 전달했다. 그의 여행은 그래프와 지도, 그리고 다양한 기록물로 남아 있어, 이 시기의 유럽과 아시아 간의 문화 교류에 중요한 역할을 했다.
마페오 폴로는 마르코 폴로와 함께 돌아온 후, 자신의 여행经历를 상세히 정리하고, 많은 사람들에게 동양의 신비로움을 전파하는 데 기여했다. 그의 저서와 구술 내용은 유럽의 탐험가들에게 영감을 주어 후속 탐험 및 상업적 교류의 발판을 마련해주었다. 마페오 폴로의 이야기는 단순히 개인의 탐험을 넘어서서, 세기와 대륙을 넘나드는 문화적 연결의 중요한 예로 남아 있다.