마력(馬力, horsepower)은 기계의 힘을 측정하는 단위로, 주로 엔진이나 모터의 출력을 표현하는 데 사용된다. 이 용어는 18세기 스코틀랜드의 발명가 제임스 와트(James Watt)에 의해 처음 도입되었으며, 말의 힘을 기준으로 하여 개발되었다. 와트는 한 마리의 말이 수행할 수 있는 작업량을 기준으로 삼아 마력의 개념을 정립하였다.

1 마력은 대략 746 와트(W)와 동등하며, 이는 국제 단위계(SI)에 따라 전력의 단위로 정의된다. 이 단위는 벨기에의 물리학자인 포스터(R. Porter)에게서 형성된 수치적 모델링에 의해 더욱 명확해졌다. 마력은 일반적으로 엔진의 연속 출력(Gtk)나 최대 출력(Pe)을 나타내는 데 사용되며, 자동차, 비행기, 선박 등 다양한 기계 장비의 성능을 비교하는 데 유용하다.

마력에는 여러 종류가 있으며, 일반적으로 사용되는 마력에는 기계 마력(mechanical horsepower), 미터법 마력(metric horsepower), 영국식 마력(imperial horsepower)이 있다. 기계 마력은 550 피트 파운드/초에 해당하고, 미터법 마력은 대략 735.5 와트에 해당하는 반면, 영국식 마력은 약 746 와트에 해당한다.

마력은 엔진의 성능을 높이고, 연료 효율성을 개선하기 위해 발전하는 기계공학 분야에서 중요한 역할을 하고 있다. 이 단위는 많은 산업 분야에서 표준적으로 사용되며, 소비자들은 차량 구매 시 성능을 비교하는 중요한 기준으로 삼는다.