등정(登頂)은 일반적으로 산, 언덕, 탑 등의 정점이나 최고 지점에 오르는 행위를 뜻한다. 이 용어는 주로 등산이나 원정 활동과 관련하여 사용되며, 특정 목표 지점에 도달하기 위한 신체적 활동을 포함한다. 등정은 자연 경관을 감상하거나 도전적인 목표를 이루기 위한 목적으로 수행된다.
등정의 과정은 사전 조사, 경로 선정, 준비물 챙기기, 안전장비 및 식량 준비 등으로 구성된다. 각각의 등정은 그 지역의 기후, 지형, 고도에 따라 난이도가 달라지며, 참가자의 경험과 체력에 따라서도 다르게 느껴질 수 있다.
성과 달성을 목표로 하여 진행되는 등정 활동은 종종 개인적 또는 팀의 성취감을 증대시키는 데 기여하며, 다양한 외부 요인에 의해 어려움을 겪기도 한다. 극한의 조건에서 등정하는 경우에는 신체적, 정신적 스트레스가 클 수 있으며, 이에 따라 철저한 준비와 팀워크가 중요하다.
등정은 역사적으로도 중요한 의미를 지니며, 많은 사람들에게 자연과의 연결, 개인의 한계 극복, 그리고 목표 설정의 중요성을 인식하게 해준다. 다양한 문화권에서는 등정이 성지순례, 의식 또는 스포츠로 여겨지기도 한다.