도마대로는 대전광역시 서구 도마동의 도마네거리에서 시작하여 중구 안영동의 안영 나들목 인근까지 이어지는 대전광역시의 주요 간선도로이다. 이 도로는 대전 남부권의 교통 흐름을 분산하고 서구와 중구를 연결하는 핵심적인 축으로 기능한다. 행정구역상으로는 대전광역시 서구 도마동, 복수동과 중구 안영동을 관통하며 도시의 남북 교통망을 보완하는 역할을 수행한다.

주요 경로를 살펴보면 도마네거리에서 계백로와 교차하며 기점을 형성한다. 이후 남쪽으로 뻗어 나가며 복수동 주거 지역을 거쳐 갑천을 가로지르는 안영교에 다다른다. 안영교를 지나면 대전남부순환고속도로와 연결되는 안영 나들목과 맞닿게 되며, 이는 대전 시내와 고속도로망을 잇는 중요한 관문 역할을 한다. 도로의 총 연장은 약 3km 내외이며 왕복 6~8차로로 구성되어 있다.

교통적 측면에서 도마대로는 대전 시민들의 생활에 밀접한 영향을 미친다. 특히 안영 나들목을 통해 대전 시내로 진입하려는 차량들과 금산, 완주 등 인근 지역으로 이동하려는 차량들이 집중되는 구간이다. 이로 인해 출퇴근 시간대에는 교통량이 매우 많으며, 대전 남부권의 물류 운송 및 통근 차량의 주요 이동 통로로 활용된다. 또한 인근의 대전 오월드나 뿌리공원과 같은 주요 명소로 향하는 길목이기도 하여 주말에도 차량 통행이 빈번하다.

도로 주변 환경은 상업 시설과 주거 시설, 공공 기반 시설이 적절히 섞여 있는 양상을 띤다. 기점인 도마네거리 주변에는 대규모 전통시장인 도마큰시장이 위치하여 상권이 발달해 있으며, 도로를 따라 아파트 단지와 교육 기관들이 밀집해 있다. 안영동 일대에 다다르면 대전농수산물유통센터와 같은 대형 물류 시설과 안영생활체육시설단지 등이 자리 잡고 있어 도시의 편의 기능을 지원하는 도로로서의 성격이 강하게 나타난다.