도루(盜壘, Stolen Base)는 야구에서 주자가 타자의 타격 없이 자력으로 다음 루로 진루하는 행위를 말한다. 투수가 투구 동작을 시작할 때부터 포수가 공을 받아 송구하기 전까지의 찰나의 시간을 이용해 다음 베이스를 점유하는 것이 핵심이다. 이는 득점권에 주자를 배치하여 팀의 득점 확률을 높이는 중요한 공격 전술 중 하나로 평가받으며, 주로 발이 빠르고 주루 센스가 뛰어난 선수들에 의해 수행된다.

도루의 성공 여부는 주자의 순발력, 주루 판단력, 슬라이딩 기술뿐만 아니라 상대 투수의 투구 폼과 포수의 송구 능력에 의해 결정된다. 주자는 투수의 투구 동작을 면밀히 관찰하여 공이 손에서 떠나기 직전에 출발하는 '스타트'를 잘 끊어야 한다. 또한, 투수가 주자를 견제하기 위해 던지는 견제구를 피해 베이스로 신속히 돌아오는 '리드' 거리의 확보와, 포수의 송구보다 빠르게 베이스에 닿기 위한 정교한 슬라이딩 기술이 필수적으로 요구된다. 투수의 퀵 모션(Quick Motion)이 느리거나 포수의 팝 타임(Pop Time, 포수가 공을 잡아 2루에 송구하기까지 걸리는 시간)이 길수록 도루 성공률은 높아진다.

공식 기록상 도루는 주자가 다음 루를 향해 출발하고, 수비 측의 실책 없이 안전하게 베이스에 도달했을 때 인정된다. 만약 투수가 폭투를 던지거나 포수가 공을 뒤로 빠뜨린 패스트볼(Passed Ball) 상황이라 하더라도, 주자가 투구 이전에 이미 도루 의사를 가지고 먼저 출발했다면 기록원은 이를 도루로 인정한다. 반면, 수비 측에서 주자를 잡으려는 시도를 전혀 하지 않는 '수비 측 무관심(Defensive Indifference)' 상황에서는 진루하더라도 도루로 기록되지 않으며, 주자가 베이스 사이에서 태그 아웃되는 경우에는 '도루 실패(Caught Stealing)'로 기록된다.

도루는 단순히 한 베이스를 더 가는 것을 넘어 상대 수비진과 투수에게 심리적 압박을 가하는 전략적 가치를 지닌다. 빠른 주자가 루상에 있으면 투수는 주자를 견제하느라 타자와의 승부에 온전히 집중하기 어려워지며, 이는 실투나 폭투로 이어질 가능성을 높인다. 또한 내야수들은 주자의 도루를 저지하기 위해 베이스 커버를 들어가야 하므로 수비 범위가 좁아지는 효과가 발생한다. 현대 야구에서는 부상 위험과 효율성을 고려하여 도루 시도가 과거에 비해 신중해지는 경향이 있으나, 단 한 점이 필요한 긴박한 상황에서 도루는 여전히 경기의 흐름을 바꾸는 결정적인 변수로 작용한다.