데저트 자쿠(Desert Zaku)는 애니메이션 '기동전사 건담' 시리즈의 외전인 MSV(Mobile Suit Variation)에서 처음 설정된 지온공국군의 국지전용 양산형 모빌슈트다. 형식번호는 MS-06D이며, 지상전용 기체인 자쿠 II J형을 바탕으로 사막 및 열대 지역에서의 운용에 최적화하여 재설계되었다. 일년전쟁 당시 북아프리카 전선을 중심으로 배치되었으며, 가혹한 환경에서도 높은 신뢰성을 발휘하도록 제작된 것이 특징이다.

주요 개수점은 사막의 고온과 모래 먼지에 대응하기 위한 방진 및 냉각 시스템의 강화다. 기체 각부의 관절에는 실링 처리가 되어 미세한 모래의 침입을 방지하며, 백팩과 다리 부분에는 대형 냉각 라디에이터가 증설되어 열 배출 효율을 높였다. 또한 모래 지형에서의 기동성을 확보하기 위해 다리 부분에 추진 제트 엔진을 탑재하여 일종의 호버 주행이 가능하도록 설계되었으며, 발바닥의 접지 면적을 넓혀 접지력을 향상시켰다.

무장은 범용성을 유지하면서도 사막전에 특화된 장비들을 갖추고 있다. 기본적으로 120mm 자쿠 머신건과 히트 호크를 장비하며, 다리 부분이나 허리 등에 3연장 미사일 포드를 장착하여 화력을 보강한다. 머리부에는 통신 기능 강화를 위해 특징적인 안테나가 설치되었는데, 안테나가 하나인 기체와 두 개인 지휘관용 기체로 구분된다. 일부 기체는 근접 전투 능력을 높이기 위해 좌측 어깨의 스파이크 아머 형상을 변경하거나 추가적인 장갑을 덧대기도 했다.

데저트 자쿠는 일년전쟁 종결 이후에도 지온 잔당군에 의해 오랫동안 운용되었다. 기체 자체가 견고하고 현지에서의 부품 조달 및 유지보수가 용이했기 때문에, 연방군의 감시를 피해 사막에 은거하던 잔당들에게는 핵심적인 전력이었다. 이 과정에서 각 부대의 사정에 맞춰 장갑을 덧대거나 무장을 교체하는 등 다양한 현지 개수형이 등장하게 되었다. 특히 우주세기 0088년의 제1차 네오지온 항쟁이나 0096년의 라플라스 사태 당시에도 구식 기체임에도 불구하고 현역으로 활동하는 모습이 확인되었다.

이 기체는 특정 지형에 특화된 모빌슈트 개발의 전형을 보여주는 사례로 평가받는다. 사막이라는 극한 환경을 극복하기 위한 기구적 특징들은 이후 개발되는 돔 트로펜이나 디저트 겔구그 등 후속 사막용 모빌슈트들의 설계에도 큰 영향을 미쳤다. 설정상으로만 존재하던 MSV 기체 중에서도 높은 인지도를 보유하고 있어 '기동전사 건담 ZZ'와 '기동전사 건담 UC' 등 여러 영상 작품에 등장하며 그 존재감을 나타냈다.