대취타는 조선 시대에 왕의 행차나 군대의 행진, 또는 개선 때 연주되던 군악이다. ‘취타(吹打)’라는 명칭은 불고(吹) 치는(打) 악기로 구성되었다는 뜻이며, 그중에서도 대규모의 격식을 갖춘 구성을 '대취타'라고 부른다. 무령지곡(武寧之曲)이라는 별칭으로도 불리는 이 음악은 왕의 권위를 상징하고 군대의 사기를 고취하기 위해 장중하고 위엄 있는 분위기로 연주되었다.

대취타에 사용되는 악기는 크게 관악기와 타악기로 구분된다. 선율을 담당하는 악기는 태평소가 유일하며, 나발과 나각은 특정 시점에 단음을 길게 내어 웅장함을 더하는 역할을 한다. 리듬을 맞추는 타악기로는 징, 자바라, 용고가 쓰인다. 연주의 지휘는 '집사(執事)'가 맡으며, 지휘봉인 '등채'를 들고 연주의 시작과 끝을 알리는 역할을 수행한다.

음악의 시작은 집사가 "명금이하 대취타(鳴金以下 大吹打)"라고 크게 외치는 것에서 비롯된다. 이는 "징을 울려 대취타를 시작하라"는 명령이다. 대취타는 보통 12박을 한 단위로 하는 규칙적인 장단을 바탕으로 하며, 태평소의 강렬하고 높은 음색이 타악기의 묵직한 소리와 어우러져 행진에 적합한 박진감을 형성한다. 음악이 끝날 때는 집사가 "허라금(喧喇唫)"이라고 외치며 모든 악기가 동시에 연주를 멈춘다.

연주자들의 복식 또한 대취타의 중요한 특징 중 하나다. 악사들은 모두 노란색 철릭(전통 군복의 일종)을 입고 머리에는 노란색 초립을 쓰며, 허리에는 붉은색 띠를 맨다. 이러한 화려한 노란색 복식은 행렬의 시각적 장엄함을 극대화하는 요소로 작용한다. 특히 임금의 행차 시에 선두에서 연주되는 만큼, 청각적인 웅장함뿐만 아니라 시각적인 위용을 갖추는 데도 큰 비중을 두었다.

역사적으로 대취타는 고려 시대의 취타 의식에서 그 기원을 찾을 수 있으며, 조선 시대를 거치며 현재의 체계적인 형태로 정립되었다. 근대화 과정과 일제강점기를 거치며 전승의 위기를 맞기도 했으나, 1971년 국가무형문화재 제46호로 지정되어 현재까지 그 전통이 계승되고 있다. 오늘날에는 국립국악원 등을 중심으로 보존되고 있으며, 전통 의례 재현 행사나 현대적인 공연 등에서 한국의 전통적인 기상을 보여주는 대표적인 음악으로 활용되고 있다.