니이미 카오루는 애니메이션 '우주전함 야마토 2199' 시리즈에 등장하는 주요 인물로, 야마토의 기술과 정보 분석을 담당하는 여성 장교다. 계급은 이위(중위)이며 함내에서는 정보과장 직책을 맡고 있다. 지적이고 냉철한 인상을 주는 외모에 안경을 착용한 것이 특징이며, 뛰어난 두뇌를 바탕으로 야마토의 항해와 작전 수행에 필요한 다각적인 분석 업무를 수행한다.

그녀는 심리학 박사 학위를 보유한 전문가로서 정보 분석뿐만 아니라 승무원들의 정신 상태를 관리하는 카운슬링 업무도 겸하고 있다. 대학 시절에는 기술부장인 사나다 시로의 후배였으며, 그를 학문적으로 존경하고 깊이 신뢰하는 관계다. 이러한 배경 덕분에 사나다와 함께 야마토의 핵심 시스템 운용 및 미지의 기술을 해석하는 데 중추적인 역할을 담당한다.

이야기 초반부에서 니이미는 단순한 기술 장교를 넘어 복잡한 정치적 입장을 가진 인물로 묘사된다. 그녀는 지구 방위군 내에서 이스카이다로의 항해 대신 인류의 이주처를 찾는 '이즈모 계획'을 지지하는 파벌에 속해 있었다. 이 과정에서 함내 반란에 가담하거나 기밀 정보를 통제하는 등 주인공 일행과 대립하는 모습을 보이기도 했으나, 이는 인류의 존속을 우선시한 그녀만의 방식이었다.

반란 사건이 종결된 이후에는 자신의 잘못을 인정하고 다시 야마토의 일원으로서 임무에 복귀한다. 그녀의 탁월한 정보 처리 능력과 가밀라스 기술에 대한 분석력은 야마토가 이스카이다에 도달하고 지구로 귀환하는 과정에서 발생하는 수많은 위기를 극복하는 데 큰 기여를 한다. 후속작인 '우주전함 야마토 2202: 사랑의 전사들' 등에서도 과학자이자 기술 장교로서 지구의 부흥과 기술 발전을 위해 활동하는 모습이 그려진다.