나가(Naga)는 세계 최초의 TRPG 시스템인 《던전 앤 드래곤》(D&D) 시리즈에 등장하는 지능적인 괴물이다. 이들은 거대한 뱀의 몸에 인간과 유사한 머리가 달린 형상을 하고 있으며, 고대의 마법적 실험이나 신비로운 의식에 의해 창조된 존재로 묘사된다. 일반적인 뱀과 달리 팔다리가 전혀 없으나 강력한 마법 능력을 보유하고 있으며, 지능이 매우 높아 인간의 언어를 유창하게 구사하고 복잡한 전략을 세울 수 있다. 이들은 주로 고대의 유적, 잊힌 성소, 혹은 강력한 마력이 깃든 장소를 수호하거나 지배하는 역할을 수행한다.
나가의 가장 두드러지는 특징 중 하나는 불사성에 가까운 재생 능력이다. 대부분의 나가는 물리적인 죽음을 맞이하더라도 일정 시간이 지나면 원래의 육신과 정신을 그대로 유지한 채 부활하는 '회춘(Rejuvenation)' 능력을 갖추고 있다. 이로 인해 이들을 완전히 소멸시키기 위해서는 위시(Wish)와 같은 강력한 마법을 사용하거나 특별한 조건 하에 처단해야 한다. 이러한 특 덕분에 나가는 수백 년, 혹은 수천 년 동안 한 장소를 지키며 역사와 비전 지식을 축적하는 파수꾼이자 지식의 보존자로 군림한다.
종류에 따라 성향과 외형, 능력이 확연히 구분된다. 선한 성향의 '가디언 나가(Guardian Naga)'는 화려한 금빛 비늘을 가졌으며 성스러운 장소를 보호하고 정의로운 자에게 조언을 건네기도 한다. 반면 악한 성향의 '스피릿 나가(Spirit Naga)'는 어두운 색의 비늘과 사악한 눈빛을 지녔으며, 타인을 지배하고 고통을 주는 것을 즐긴다. 이 외에도 수중 환경에 적응한 '워터 나가(Water Naga)', 비전 지식에 집착하며 지적 능력이 뛰어난 '다크 나가(Dark Naga)', 그리고 죽음에서 되살아난 언데드 형태인 '본 나가(Bone Naga)' 등 다양한 아종이 존재한다.
전투 시 나가는 주로 소서러나 클레릭의 주문을 사용하는 마법사로서 활동한다. 이들은 별도의 도구 없이도 타고난 마법적 재능을 통해 강력한 공격 및 방어 주문을 시전할 수 있다. 근접전에서는 강력한 독니를 이용한 물기 공격을 가하는데, 이들의 독은 신경을 마비시키거나 치명적인 피해를 입힐 정도로 강력하다. 또한 높은 마법 저항력과 영악한 지능을 활용해 모험가들의 약점을 파고들기 때문에 던전 탐험가들에게 매우 위협적인 존재로 간주된다.
세계관 내 설정에 따르면, 나가는 과거 고대의 창조주 종족인 사루크(Sarrukh)에 의해 만들어진 피조물에서 기원했다고 전해지기도 한다. 창조주들이 몰락한 이후에도 이들은 각자의 목적에 따라 비전 지식을 수집하거나 특정 지역의 질서를 유지하며 독자적인 생태계를 형성했다. 지식에 대한 탐구심이 매우 강하여 강력한 마법 물품이나 희귀한 서적을 수집하는 습성이 있으며, 때로는 자신을 신으로 숭배하는 원시 부족을 거느리며 그들의 통치자 역할을 수행하기도 한다.