기요우라 게이고(清浦 健吾, 1916년 12월 12일 ~ 2007년 2월 26일)는 일본의 수학자로, 미분 기하학 및 대수기하학 분야에서 중요한 기여를 한 인물이다. 고베에서 태어난 그는 도쿄 대학에서 수학을 전공하고, 이후 미국으로 유학하여 더 깊이 있는 연구를 진행하였다. 일본으로 돌아온 후, 그는 도쿄 대학, 교토 대학 등에서 교수로 재직하며 많은 학생들을 가르쳤다.
기요우라는 특히 대수기하학에 관한 연구로 잘 알려져 있으며, 그의 연구는 대수적 다양체와 그들의 성질에 대한 깊이 있는 이해를 발전시키는 데 기여하였다. 그는 여러 권위 있는 학술지에 논문을 발표하였고, 그 결과 일본 내외에서 높은 평가를 받았다. 또한 기요우라는 일본 수학회 회원으로 활동하며, 수학 교육과 연구의 발전에 노력하였다.
그의 연구 업적은 후에 일본 및 세계의 수학계에 큰 영향을 미쳤으며, 특히 그의 기여는 대수기하학 분야에 대한 이해를 넓히는 데 크게 기여하였다. 기요우라는 생애 동안 여러 학술 상을 수상했으며, 죽음 이후에도 그의 연구는 여전히 많은 수학자들에게 참고되고 연구되고 있다.