기아 베스타(Kia Vesta)는 기아자동차가 1990년대 초반에 생산한 소형 세단 모델이다. 1991년에 출시되어 주로 아시아 및 유럽 시장을 겨냥했다. 베스타는 기아의 첫 번째 고유 모델 중 하나로, 당시 기아의 기술력을 바탕으로 설계되었다.

차체는 다소 각진 디자인을 특징으로 하며, 초기 모델은 4도어와 5도어 해치백 형태로 제공되었다. 엔진은 주로 1.5리터 4기통 가솔린 엔진이 장착되었으며, 변속기는 수동 및 자동 변속기를 선택할 수 있었다.

베스타는 상대적으로 저렴한 가격과 경제적인 연비로 인해 당대 소비자들에게 사랑받았다. 그러나 품질 문제와 내구성에 대한 비판도 함께 받아 판매가 감소하는 추세를 보였다.

1996년에는 후속 모델이 출시되었으며, 베스타는 기아 자동차의 라인업에서 점차 단종되었다. 현재 베스타는 기아의 역사적인 모델로서 소형차 시장에서 중요한 위치를 차지하고 있으며, 클래식 자동차로서도 회자되고 있다.