기린자리는 바다에 위치한 별자리로, 라틴어로는 "Camelopardalis"라고 불린다. 이 별자리는 16세기 유럽의 천문학자들에 의해 공식적으로 명명되었으며, 그 이름은 기린의 모습을 상징하는 기준점으로 여겨진다. 기린자리는 북반구의 별자리 중 하나로, 가장 큰 constellations 중 하나에 포함된다.
이 별자리는 주로 약 100개 정도의 별로 구성되어 있으며, 그 중에서도 가장 밝은 별인 α Cameleopardalis(Arneb)는 약 2.5등급의 밝기를 가지며 기린자리의 중심에 위치한다. 기린자리는 대개 별빛이 상대적으로 약하기 때문에 많은 경우 관측이 어렵지만, 광범위한 영역에 퍼져 있다.
기린자리는 이탈리아의 학자 파올로 타실리(Paolo Taschieri)가 1603년에 저술한 별자리의 목록에서 처음으로 등장하였다. 이후, 이 별자리는 천문학적 관측이나 별자리의 연구에서 중요한 역할을 해왔다.
기린자리는 특별한 천문학적 특징이 적고, 주로 별들 사이에 있는 성간 물질과 가스 구름이 특징적이다. 또한, 기린자리 내부에는 많은 은하와 성간 구름, 성단 등이 존재하며, 천문학자들에게 연구의 대상이 된다. 기린자리는 우리 은하의 여러 다른 별자리들과 연결되며, 항성계와 관련된 다양한 천체들을 포함하고 있다.