기린마는 초식성 동물로, 주로 아프리카와 아시아의 열대 및 아열대 지역에서 서식한다. 기린마는 키가 크고 긴 목을 가지며, 그 특징적인 외모로 인해 쉽게 인식할 수 있다. 숫컷은 약 4.5~6미터에 달할 수 있으며, 이들은 대개 전체 몸무게가 800kg을 넘는 경우가 많다. 기린마의 털은 대개 갈색과 크림색의 반점으로 이루어져 있으며, 이는 그들의 서식지에서 효과적으로 위장을 도와준다.
기린마는 식물의 잎, 가지, 꽃 등을 주로 먹으며, 특히 유인원들과 같은 다른 동물에 비해 높은 나무에서 잎을 따먹는 데 적합하게 진화하였다. 길고 유연한 혀는 수십 센티미터에 달하며, 이로 인해 높은 곳의 식사를 보다 용이하게 할 수 있다. 주로 군체를 이루어 이동하고, 이러한 사회적 구조는 서로의 안전을 도모하는 데 도움을 준다.
기린마는 짝짓기 시즌이 되면 극적인 교류를 보인다. 숫컷은 다른 숫컷과 경쟁하여 암컷과 교미하는 기회를 얻으며, 이 과정에서 목을 이용한 격렬한 싸움이 일어나기도 한다. 새끼 기린마는 보통 한 마리씩 태어나며, 태어난 직후부터 뛰어난 이동 능력을 보인다. 일반적으로 생후 15개월 정도 후에 독립하다.
기린마는 멸종위기에 처한 종으로, 서식지 파괴와 밀렵 등이 주요 위협 요소로 작용한다. 현재 여러 보호구역에서 기린마의 보존과 관리를 위한 노력이 진행되고 있으며, 국제적인 보호 조치도 마련되어 있다.