그래브 병기는 고대 및 중세 시대의 군사 장비로, 주로 사격용 무기로 사용되었다. 이 병기는 긴 기둥 형태의 구조로 되어 있어, 맞춤형 발사체를 발사하는 데 사용되었다. 주로 함선이나 성채의 방어, 혹은 공격 작전에서 활용되었으며, 화약과 함께 사용되어 큰 폭발력과 파괴력을 자랑했다.

그래브 병기의 주요 구성 요소는 발사대, 포신, 그리고 발사체였다. 발사대는 병기를 안정적으로 지탱하는 역할을 했고, 포신은 발사체가 통과하는 길이자 화약이 연소되는 공간이었다. 발사체는 주로 금속이나 돌로 만들어지며, 적의 방어력을 관통하고 피해를 주기 위한 목적을 가졌다.

그래브 병기는 특정한 기술과 지식을 필요로 했으며, 사용자는 화약의 양, 발사 각도 등을 계산하여 정확한 사격을 수행해야 했다. 이로 인해 병기 운용에는 훈련된 인력이 필요했으며, 대규모 전투에서는 여러 대의 그래브 병기를 동시에 운영하기도 했다.

고대 전투에서의 위력 덕분에 그래브 병기는 군사 전략에 큰 변화를 가져왔으며, 중세 유럽에서는 성벽 방어와 포위 전술에서도 중요한 역할을 했다. 그러나 17세기 이후 보다 진보된 포병 기술과 화기의 발전으로 인해 점차 그 사용 빈도가 줄어들었다.