공왕(公王)은 주로 중세 유럽의 왕국에서 사용된 용어로, 일반적으로 귀족 출신의 왕을 지칭하는 경우가 많다. 이 용어는 특히 왕위 계승이 명확하지 않거나, 통치자의 권위가 약할 때 사용될 수 있다. 공왕은 전통적으로 왕국의 통치를 담당하지만, 자신의 권력을 확립하기 위해 귀족들과의 동맹이나 정치적 협상에 의존하는 경향이 있다.

공왕이라는 개념은 각 왕국의 정치적, 사회적 맥락에 따라 다르게 해석될 수 있으며, 때로는 지역적인 왕이나 공작과 같은 쿼리 원(Quasi-royal)적 지위를 의미하기도 한다. 이러한 왕은 대개 중앙집권적인 권력 구조 속에서 국가 운영의 핵심적인 역할을 맡고 있으며, 전쟁, 외교, 내정 등 여러 분야에서 결정적인 영향력을 행사한다.

역사적으로 공왕은 왕권을 가지고 있으나 전통적 왕보다 권력이 제한적일 수 있으며, 귀족들과의 공동 통치나 합의된 통치 원칙에 따라 정치적 결정을 내리는 경우가 많았다. 이로 인해 공왕의 통치는 통치 체계와 사회적 이념이 복잡하게 얽힌 복합적인 정치적 상황에서 형성되었다.