공룡제국은 중생대에 존재했던 공룡들이 지배하던 생태계를 일컫는 용어로, 약 2억 5천만 년 전부터 6천 5백만 년 전까지의 기간을 포함한다. 이 시기는 삼엽충, 어류, 포유류, 조류 등 다양한 생물들이 등장한 시기와 겹치며, 특히 공룡은 이 시기에 지구상의 육상 생태계에서 지배적인 생물 군으로 자리 잡았다.

공룡은 크게 두 가지 주요 그룹으로 나뉜다. 첫 번째 그룹은 조절류(사우르포드)로, 긴 목과 거대한 몸집을 가진 초식공룡을 포함한다. 이들 공룡은 대규모 군집을 이루어 생활하며, 수천만 년 동안 지구의 다양한 환경에서 적응해 나갔다. 두 번째 그룹은 조류형 공룡(조류)로, 이들은 주로 육식성이며, 날카로운 이빨과 발톱을 가진 포식자로, 생태계에서 중요한 역할을 수행했다.

공룡제국의 생태계는 환경 변화에 따라 다양한 진화를 경험하였다. 초기 공룡들은 중생대 트라이아스기(약 2억 5천만 년 전~약 2억 년 전)와 쥐라기(약 2억 년 전~약 1억 4천만 년 전)에 걸쳐 많은 종들이 진화하였다. 이 시기의 기후는 일반적으로 따뜻하고 습했으며, 대규모 울창한 숲과 평원이 형성되어 다양한 식물과 동물들이 공존했다.

약 6천 5백만 년 전, 공룡들은 대멸종 사건인 크레타기-팔레오기 경계에서 대량으로 멸종하였다. 이 사건은 거대한 소행성이 지구에 충돌하거나 화산 활동으로 인한 환경 변화 등 여러 원인으로 인해 발생하였으며, 이로 인해 공룡을 포함한 생물의 75%가 사라졌다.

공룡제국의 잔재는 현대 조류에서 찾아볼 수 있으며, 이를 통해 공룡이 단순한 고대 생물이 아니라 진화의 연속체로 이해될 수 있다. 공룡에 대한 연구는 고생물학의 중요한 분야로, 화석 발굴과 분석을 통해 이들의 생태와 생물학적 특성을 밝히고 있다.