계엄법은 대한민국 헌법 제77조에 근거하여 전시·사변 또는 이에 준하는 국가비상사태 시 병력으로써 군사상의 필요에 응하거나 공공의 안녕질서를 유지하기 위해 제정된 법률이다. 이 법은 계엄의 선포 절차, 효력, 계엄사령관의 권한 및 계엄의 해제 등에 관한 사항을 규정함으로써 국가의 안전보장과 공공의 질서 유지를 목적으로 한다. 계엄은 국가의 존립이 위태로운 비상상황에서 통치권의 일부를 군사적 권위 하에 집중시키는 비상조치이다.

계엄의 종류는 선포 요건과 효력의 범위에 따라 비상계엄과 경비계엄으로 구분된다. 비상계엄은 적과 교전 상태에 있거나 사회 질서가 극도로 교란되어 행정 및 사법 기능의 수행이 현저히 곤란한 경우에 선포한다. 반면, 경비계엄은 사회 질서가 교란되어 일반 행정기관만으로는 치안을 유지할 수 없는 경우에 선포되며, 비상계엄에 비해 행정 및 사법권에 미치는 영향력이 상대적으로 제한적이다.

대통령이 계엄을 선포할 때에는 국무회의의 심의를 거쳐야 하며, 선포 시에는 계엄의 종류, 명칭, 선포 지역, 시행 일시, 계엄사령관 등을 명시하여 공고해야 한다. 계엄령이 선포되면 대통령은 지체 없이 국회에 이를 통고해야 할 의무가 있다. 이는 행정부의 독단을 방지하고 입법부에 의한 민주적 통제를 보장하기 위한 헌법적 장치이다.

비상계엄이 선포된 경우, 계엄사령관은 법령에 따라 동원, 행정, 사법 사무에 관하여 특별한 조치를 할 수 있다. 이 과정에서 영장제도, 언론·출판·집회·결사의 자유, 정부나 법원의 권한에 대하여 특별한 조치가 시행될 수 있다. 그러나 이러한 조치는 계엄의 목적을 달성하기 위해 필요한 최소한의 범위 내에서 이루어져야 하며, 헌법 정신을 완전히 위배하거나 남용되어서는 안 된다는 원칙이 적용된다.

계엄의 해제와 관련하여 국회는 중요한 견제 권한을 가진다. 국회는 재적의원 과반수의 찬성으로 계엄의 해제를 대통령에게 요구할 수 있으며, 이 경우 대통령은 지체 없이 계엄을 해제해야 한다. 또한 계엄 상황이 종료되거나 국무회의의 심의를 통해 계엄의 필요성이 사라졌다고 판단될 때에도 대통령은 계엄을 해제할 수 있으며, 해제와 동시에 행정 및 사법 체계는 정상 상태로 복귀한다.