계룡로는 대전광역시의 핵심 간선도로 중 하나로, 유성구와 서구, 중구를 동서로 잇는 주요 도로다. 유성구 봉명동의 계룡대교를 기점으로 하여 중구 오류동의 서대전네거리까지 이어지는 구간을 의미한다. 이 도로는 대전의 구도심과 신도심을 연결하는 중요한 통로 역할을 담당하며, 대전 시내 교통망의 중추적인 기능을 수행하고 있다.

과거 계룡로는 충청남도 계룡시 방면으로 향하는 주요 길목이었기에 그 명칭이 붙여졌다. 대전의 도시 확장 과정에서 유성 온천 지구와 둔산 신시가지의 배후 지역을 관통하게 되면서 통행량이 급격히 증가하였다. 현재는 왕복 6~10차선의 넓은 폭을 유지하고 있으나, 주요 상업 지구와 주거 지역을 통과하기 때문에 대전에서 교통 정체가 가장 빈번하게 발생하는 도로 중 하나로 꼽힌다.

대중교통 측면에서도 계룡로는 매우 중요한 위치를 차지한다. 대전 도시철도 1호선이 유성온천역부터 서대전네거리역까지 이 도로의 지하를 상당 부분 통과하거나 인접하여 달린다. 이로 인해 도로 지상에는 수많은 시내버스 노선이 집중되어 있으며, 지하철과의 연계성이 뛰어나 대전 시민들의 이동 편의성을 높이는 핵심 교통 축의 역할을 수행한다.

도로 주변에는 대전의 주요 상업, 행정 및 주거 시설이 밀집해 있다. 유성온천역 인근의 관광 및 위락 시설을 시작으로 갈마동, 용문동, 탄방동의 대규모 주거 단지와 상권이 형성되어 있으며, 종점인 서대전네거리 인근에는 백화점과 대형 병원 등이 위치한다. 또한 계룡로는 한밭대로, 도산로, 동서대로 등 대전의 다른 주요 간선도로들과 교차하며 도시 전체의 유기적인 연결을 돕는 기능을 한다.