계단은 사람들이 특정 높이나 낮은 위치로 이동할 수 있도록 설계된 구조물이다. 일반적으로 수직 방향으로 연결된 평면의 연속적인 나열로 구성되며, 각 평면을 '계단'이라고 하고, 그 사이의 수직 거리를 '계단 높이'라고 한다. 계단은 주거, 상업, 공공 건물 등 다양한 장소에서 사용되며, 이동의 용이성을 제공한다.

계단의 종류에는 직선계단, 원형계단, 나선계단 등이 있으며, 이러한 계단은 디자인과 구조에 따라 제작된다. 계단은 보통 두 개의 수평 면과 가운데 높이 면으로 이루어져 있으며, 이들을 합쳐 '계단의 한 단계'를 형성한다. 계단은 다시 울퉁불퉁한 경우도 있으며, 이러한 경우에는 '계단의 형태'가 조정된다.

계단의 설계와 설치는 안전성이 중요한 요소로, 계단의 너비, 높이, 경사도 등의 기준이 필요하다. 잘 설계된 계단은 사용자가 쉽게 오르내릴 수 있도록 하는 동시에, 넘어지는 사고를 방지하는 데 기여한다. 또한, 계단에는 난간이 설치되기도 하며, 이는 사용자가 안전하게 이동할 수 있도록 돕는 역할을 한다.

계단은 실내뿐만 아니라 외부에서도 많이 사용되며, 경사로와 함께 접근성을 고려한 설계가 이루어진다. 또한, 현대 건축에서는 계단이 단순한 이동 수단 이상의 역할을 하여 미적인 요소로도 고려되며, 디자인의 중요한 부분으로 자리잡고 있다.