강체(剛體)는 물리학에서 통상적으로 변형이 없는 물체를 의미한다. 즉, 외부 힘에 의해 형태가 변하지 않으며, 그 안의 모든 점이 동일한 가속도로 움직이거나 정지하는 성격을 가진 물체를 말한다. 강체의 개념은 이론물리학 및 공학에서 중요한 역할을 하며, 다양한 물리적 시스템을 분석하는 데 도움을 준다.
강체의 중요한 특징 중 하나는 외부 힘이 작용해도 그 형태가 변하지 않다는 점이다. 이러한 특성 덕분에 강체는 복잡한 물리적 현상을 단순화하여 모델링할 수 있게 해준다. 예를 들어, 강체를 이용한 기계 시스템의 설계나 운동 분석은 분석 과정에서 물체의 변형을 고려할 필요가 없으므로 매우 유용하다.
강체의 운동은 일반적으로 두 가지 주요 형태로 나눌 수 있다. 첫 번째는 선형 운동으로, 강체의 중심의 운동에 관한 것이다. 두 번째는 회전 운동으로, 강체의 어떤 축을 기준으로 회전하는 움직임을 의미한다. 이 두 가지 운동은 뉴턴의 운동 법칙을 통해 설명되며, 각 운동의 경우에도 강체로서의 특성이 유지된다.
강체를 다룰 때는 다양한 수학적 도구와 모델이 활용된다. 대표적으로는 질점 모델, 회전 관성 모범 및 힘의 평형 조건 등이 있다. 이러한 도구들은 강체의 운동을 보다 정확하게 이해하고 예측하는 데 필수적이다. 궁극적으로 강체의 개념은 물리학과 공학의 여러 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 기계 설계, 구조 해석, 로봇 공학 등 다양한 응용 분야에서 나름의 중요성을 지닌다.