가면라이더 G3-MILD는 일본의 특촬 드라마 시리즈인 '가면라이더' 시리즈의 등장 캐릭터 중 하나로, 가면라이더 G3의 변형 형태이다. G3-MILD는 G3의 기본 형태보다 더 가벼운 전투 능력을 가지며, 주로 경찰의 요구에 따라 설계된 방식으로 전투에 적합하다.

G3-MILD는 일본의 특수부대가 개발한 라이더 장비로, 생체 인식 시스템과 여러 가지 전투 모드를 갖추고 있다. 이 장비는 가면라이더 G3의 주인공인 아오야마 카즈토가 착용하며, G3에 비해 저전압 전투 모드로 설정되어 있으며, 이를 통해 좀 더 재빠르고 민첩한 전투를 지원한다.

G3-MILD의 주요 특징은 전투 중에 사용할 수 있는 다양한 무기와 방어력이 있으며, 특히 다양한 기능을 가진 소형 드론을 활용할 수 있는 점이 포함된다. G3-MILD는 여러 가지 상황에 맞춰 유연하게 대응할 수 있는 성능을 갖추고 있으며, 범죄와 괴물에 맞서 싸우는 경찰의 역할까지 수행한다. 이 캐릭터는 가면라이더 시리즈의 전통적인 테마인 정의와 악의 대결을 상징적으로 나타내고 있다.

G3-MILD는 TV 시리즈에서 단독으로 등장하는 것을 넘어, 다양한 멀티미디어 작품에서도 기용되며 팬들에게 인식되고 있다.